在19世紀發明的有刷電機是通過電機軸上的一個叫做換向器/電刷的旋轉開關來實現換向的。它由一個旋轉的圓柱體組成，在轉子上分為多個金屬接觸段。這些節段連接到轉子上的電線電磁鐵繞組上。兩個或更多的被稱為“刷子”的固定觸點，由類似石墨的軟導體制成，壓在換向器上，當轉子轉動時，使滑動電觸點與連續的部分接觸，為繞組提供電流。每當轉子旋轉180°時，換向器就會反轉施加到給定繞組上的電流的方向，因此磁場在一個方向上產生扭矩。